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A.020故障代码含义：参数和校验查异常（伺服单元内部参数的数据异常）
故障原因：
1电源电压瞬时下降
2参数写入时断电
3参数的写入次数超过了最大值
4因来自AC电源、接地 以及静电等的噪音而产生了误动作
5由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内 部的部件发生了故障
6伺服单元故障
确认方法：
1测量电源电压
2确认断电的时间
3确认是否从上位装置 频繁地进行了参数变更。
4重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，可能受到了干扰。
5确认设置环境。
6重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时，有可能是故障。
处理措施：
1在规格的范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化。
2参数设定值的初始化后重新输入参数。
3有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。改变参数写入方法。
4采取防止噪音干扰的措施。
5有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
6有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
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