Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护
原因：在逆变器上流动电流超过规定值。
① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
② 电机电缆U，V，W短路。
③ 电机电缆接地。
④ 电机烧毁。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨ 功率模块过热保护。
处理：检查电机电缆是否短路等。
① 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
② 检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤ 检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
⑥ 更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧ 更换驱动器。
⑨ 提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
Err14（A4、A系列）Err 14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0 过热保护
原因：驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
① 驱动器的周围温度超过规定值。
② 过负载。
处理：
① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。
② 提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。
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