力士乐伺服驱动器报警F2100故障分析及维修
1、故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
2、故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
3、故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
4、故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
5、故障代码：F8070
故障描述：外部 24V 故障
对策：检查 24V 电源和接线
6、故障代码：F8069
故障描述：内部-15V 直流出错，内部有+24V 转 -15V 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。
对策： 更换 HCS 或 CSB
7、故障代码：F8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
8、故障代码：F8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV。
9、故障代码：F8102
故障描述：驱动器硬件和 Firmware 不匹配，检 HCS 功率单元故 查 Firmware 版本， 障，给予更换。
对策：力十乐驱动器维修可加我QQ咨询
10、故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
11、故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
12、故障代码：F8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB的编码器反馈口。
13、故障代码：“bb”不能切换到“Ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
14、故障代码：P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述：光缆环通讯故障
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
15、故障代码：显 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”
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