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上海专业维修力士乐伺服驱动器:伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程,完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病.毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中,形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方,固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处*易堆积灰尘,而夏季空气湿润,随着风扇的转动,湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。因而留意系统颐养,定期清洗系统板,肃清系统冷却风扇扇叶上的附着物,坚持电器柜内的空气枯燥,关于降低伺服系统毛病,具有重要意义。
上海专业维修力士乐伺服驱动器:F8010 自动折偿:返回时最大移动范围
原因:
电机的正反馈;折偿偏置认定生成了对于 P-0-0521,有折尝偏置 生成了错误值
即使在拆卸前成功进行了首次调试,在安装轴后电机也会出现正反馈
在整流设置期间轴共振。
解决方法:
检测电机编码器信号。为此要了解制造商对旋转方向及速度极性的规定,移动电机并检测位置实际值的极性和可行性。必要时可旋转电机编码器的两极或互换两个电机相位。重新进行折偿设定
检测电机移动方向(旋转方向)是否与电机编码器一致。如果不一致,更改电机(更换相位)或电机编码器的移动方向
将 P-0-0522,折偿设定控制字中的“正弦方法时的查找方向”设置为“优先提高频率”- 或者 -减小 P-0-0507,用于角度检测的测试频率中的值,以改变与轴的共振频率相比用于正弦方法的激励频率
上海专业维修力士乐伺服驱动器:力士乐产品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS灯亮(无显示屏系列),TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮,液晶屏无显示,报FEEDBACK,报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警),无显示,显示60,显示61等故障,
DKC系列故障:电机抖动,报F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:显示61,无显示,H1灯不亮,显示25,显示67等
RAC系列故障:报FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:报F2077,F8069,F8070等
TDV系列故障:H1B灯不亮,H2B灯不亮,H1A灯不亮等等
HVE系列故障:无显示,显示82,显示25等
KDV2.3故障:指示灯不亮,红灯亮
BOSCH DM系列故障:显示30,显示20,显示60等
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
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