伺服电机卡死转不动维修：太阳集团欢迎您专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
伺服电机刹车坏维修：原因：控制电源未接通、主回路电源未接通、输入输出端子（CN1）有接线错误和遗漏。
伺服电机主回路电缆、编码器电缆的接线脱落、伺服电机承受的负载过大。使用的编码器种类与Pn002.2 的设定不同。未输入速度/ 位置指令、输入信号（Pn50A ～Pn50D）的分配有误、/S-ON 输入为OFF、/P-CON 输入的功能设定错误、SEN 输入为OFF、指令脉冲的模式选择错误、速度指令输入不正确（速度控制时）、转矩指令输入不正确（转矩控制时）
指令脉冲输入不正确（位置控制时）、位置偏差清除（/CLR）输入保持ON 状态、禁止正转驱动（P-OT）、禁止反转驱动（N-OT）输入信号保持OFF 状态。安全输入（/HWBB1 或/HWBB2）保持OFF 状态。伺服单元故障
确认方法：
测量控制电源端子间的电压
测量主回路电源端子间的电压。
确认输入输出端子（CN1）的连接状态。
确认接线状态
试着进行空载运行，确认负载状态
确认使用的编码器种类与Pn002.2 的设定。
确认输入信号的分配状态
确认输入信号（Pn50A ～Pn50D）的分配状态。
确认Pn50A.0、Pn50A.1 的设定。确认Pn000.1 的设定
通过SEN 信号的ON/OFF 进行确认。
确认Pn200.0 的设定和指令脉冲的形态。
在V-REF 和SG 间确认控制模式与输入是否一致。
在V-REF 和SG 间确认控制模式与输入是否一致。
确认Pn200.0 的指令脉冲形态和符号+ 脉冲信号。
确认/CLR 输入信号（CN1-14、15）
确认P-OT 或者N-OT 输入信号。
确认/HWBB1 及/HWBB2 输入信号。
处理措施：
正确进行接线，使控制电源为ON。
正确进行接线，使主回路电源为ON。
对输入输出端子（CN1）进行正确接线。
正确接线。减轻负载，或更换为容量较大的伺服电机。
根据所使用的编码器来设定Pn002.2。
分配输入信号，以便能正确输入速度/ 位置指令。
正确分配输入信号（Pn50A ～Pn50D）
正确设定Pn50A.0、Pn50A.1，使/S-ON 输入为ON。
根据功能目的正确进行设定。
使用绝对值编码器时，将SEN 信号置为ON。
使Pn200.0 的设定和指令脉冲的形态一致。
正确设定控制模式和输入方法。
正确设定控制模式和输入方法。
正确设定控制模式和输入方法。
使/CLR 输入信号OFF。将P-OT 或者N-OT 输入信号置为ON。
将/HWBB1、/HWBB2 输入信号置为ON。
不使用安全功能时，将附带的安全跨接插头安装到CN8 上。
更换伺服单元。
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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