包装设备驱动器维修报警n152
没有足够距离进行移新运动任务 激活，激活任何 新运动或使用
动;后续运动出现异
但已经有一个运动| DRV.CLRFAULTS 都将清
常。
任务处于活动状
除警告。检查运动任务
态，通过指定的目
设置和参数以确保输入
标速度、 加速度和的值能产生有效的运动
减速度参数无法达任务。
到运动任务参数中
指定的目标位置。
运动任务将直接减
速至到达目标位
置，或者缓慢减速
到速度0后开始另
一轮移动，到达下
一运动任务的目标
位置。
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