库卡伺服电机轴不动故障维修
电机有一轴不转动：
检查相对应轴所对应的驱动块是否被损坏;
检查步骤如下：
1.将不动轴所对应的航空插头拔下;
2.然后插到可动轴所对应的驱动器上，观察其现象。如果动说明正常了;如果不动的话那就说明电缆线或
者电机有故障了，需要及时更换了，则就说明这台该轴所对应的驱动块损坏了，需更换驱动块。
库卡伺服电机维修部分型号：
KUKA机器人伺服电机 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA机器人伺服电机 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA机器人伺服电机 1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA机器人伺服电机 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA机器人伺服电机 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
KUKA机器人伺服电机 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA机器人伺服电机 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA机器人伺服电机 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16
KUKA机器人伺服电机 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA机器人伺服电机 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA机器人伺服电机 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA机器人伺服电机 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17
KUKA机器人伺服电机 1FK7103-5AY71-1SY3-Z S81
KUKA机器人伺服电机 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08
KUKA机器人伺服电机 1FK7105-5AY81-1YY3-Z S18
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