库卡伺服电机维修扫堂故障：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片
发生摩擦，一般是轴承坏了，还有可能是轴承走外缘，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子
上的轴承位置坏了。最小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。电
机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小
发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之
均匀，
库卡电机扫膛的原因:
1、轴承磨损或破裂;
2、轴承走内圆或走外圆;
3、轴弯曲:
4、加工质量(公差太大) ;
5、装配质量(尤其是没有端盖，转子电座式轴承支撑的电机) a
避免电动机扫膜的措施:
1、选购高质量电机:
2、选用高质量的轴承:
3、选用符合要求的润滑油脂;"
4、按规定检查、加注、更换润滑油脂;I
5、定期或在线检
测轴承温度和振动:有条件定期做铁谱分析:
6、对于大型或重要电机可以安装电动机磨损状态监测报警装置，
该装置通过检
测电动机气隙磁场的变化监视电动机偏心程度的变化，可早期发现问题，及时安
排检修，避免扫膛发生。
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