上海西门子伺服驱动器维修推荐：伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈,以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成,大多采用经典的PID控制算法实现。
西门子伺服驱动器接地故障维修点：故障原因及解决方法：
F07982 驱动：旋转检测编码器测试
信号重要性： %1
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在编码器测试时出现错误。
故障值 （r0949, 十进制）：
1：未达到稳定的转速运行点。
2：由于最小值限制生效，因此无法达到转速设定值。
3：由于抑制带已经生效，因此无法达到转速设定值。
4：由于最大值限制生效，因此无法达到转速设定值。
5：编码器不发送信号。
6：错误极性。
7：脉冲数错误。
8: 编码器信号出错或转速环不稳定。
9：电压监控模块 (VSM) 连接不正确。
处理： 故障值 =1 时：
- 检查电机参数。
- 执行电机数据检测 （p1910）。
- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者抑制带 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 时：
- 调整转速设定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 时：
- 检查编码器连接。紧急情况下更换编码器。
故障值 =6 时：
- 检查编码器电缆的布线。调整极性 （p0410)。
故障值 =7 时：
- 调整脉冲数 （p0408)。
故障值 =8 时：
- 检查编码器连接和编码器电缆。可能是接地有问题。
- 降低转速环的动态响应 (p1460, p1462 或 p1470, p1472)。
故障值 =9 时：
- 检查电压监控模块 （VSM）连接。
注：
可以通过 p1959.0 关闭编码器测试。
参见： p1959 ( 旋转检测配置 )
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