三菱伺服驱动器报警31/32故障维修
31过速度
检测出转速超过电机的容许转速。
32电源模块过电流
电源模块的过电流保护功能启动。
34 NC-DRY通信·CRC异常
检测到从NC接收的数据中存在异常。
AL.20-编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了
过载报警及警告
过载报警的代码比较多，可能引起过载的原因有接错线、实际负载率过高、机械碰撞、伺服放大器故障等等。
三菱驱动器维修常见报警有E9，AL10,AL12,AL13,AL15,AL17,AL19,AL1A,，AL24,AL16,AL20,AL21，AL25，AL30，AL31，AL32,AL33，AL35，AL37，AL50，AL51,AL8A,AL8E等。
三菱伺服器维修范围包括：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；
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