rexroth博世力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器故障排除和伺服电机故障排除是识别和解决问题的命脉。最终目标是与伺服一起工作并有时操作伺服以推断出了什么问题。幸运的是，大多数博士力士乐伺服驱动器和电机系统都连接到一个警报器，当出现问题时会发出警报。
力士乐伺服驱动器维修点：前两天一个做印刷的客户联系到我们上海仰光电子，说是车间一台博士力士乐驱动器显示E829,首先我们来看一下E829故障含义：Positive Position Limit Value Exceeded超出正位置限制值。
The drive has received a command value that has led to an axis position outside the positive travel range. The axis is stopped by setting the velocity command value to zero. A class 1 diagnostics error is not generated. The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".驱动器已收到导致轴位置的命令值超出正行程范围。通过设置速度命令值为零。1级诊断错误不是生成。驱动器自动遵循以下命令值返回有效范围。S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“考虑超过行程限制作为警告”。
Cause:原因：
S-0-0049, Positive position limit value exceeded.
S-0-0049，超出正位置极限值。
Remedial action:解决措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
指定返回有效范围的命令值。
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