奉贤安川伺服驱动器维修;之前有位做纺织的工厂联系我们,让我们上门他们的伺服驱动器,因为这个工厂就在我们公司附近,所以就让我们的工程师去现场看了一下。工程师到那个纺织厂发现他们的车间异常脏乱,他们用的安川伺服驱动器的表面也很脏,内部就更不用说了。我们上电看到,安川伺服驱动器的故障代码显示“0007 AI1丢失”(显示在驱动器键盘上)表示模拟输入丢失故障。当模拟输入AI1信号低于驱动器定义的限制(参数3021)时,此故障跳闸。下面,上海仰光电子就以这个纺织厂为例,为大家讲解关于安川伺服驱动器模拟输入损耗维修的办法:
安川伺服驱动器电源维修实例:维修方法:
1.检查伺服驱动器故障极限参数设置,参数3001和3021。
2确保适当的模拟控制信号电平
3确保安川伺服驱动器系统连接正确
4参数3001“AI
注意:如果安川驱动器触发警报“2006”,请确保在继续操作之前模拟输入信号不会丢失。参数3021“AI1 FAULT LIMIT”定义模拟输入AI1的故障或报警级别。此参数将确定触发“0007”或“2006”的全模拟输入信号的百分比(如果参数3001设置为1、2或3)。0.0%为该参数的默认电平设置,但不要将该限值设置为低于参数1301“蕞小AI1”中定义的值。跳闸范围为全模拟输入信号电平的0.0%。
伺服驱动器完成维修或更换零件后,需要先对伺服驱动器进行测试,然后才能使其恢复正常运行。这时候就需要将其插入通用测试仪中,以提供有关负载下的反馈,相位,旋转,速度和方向的信息。另外,不要立即承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其轻松运行,以确保一切工作正常。
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