安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
①负载真实过大②电机动力线断线或接错③PG线断线④PG损坏⑤伺服器损坏
检测方法：
1确认伺服单元与伺服电机的容量及组合。
2确认变更后的参数的设定范围
3确认电子齿轮比是否为0.001<（Pn20E/Pn210）<64000。
将pb00b2 设为1安川伺服器故障报警代码 AF10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接 零速停止，可能会导致Ab33 电流检测异常3 电流检测器异常和AE07 COM警报7 发生了伺服单元COM异常7 DB停止解决办法；排除顺序为1负载真实过大 2电机动力线断线或接错 G线断线 4PG损坏 5伺服器损坏 1示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因电流监控输出端没有与交流电源相隔离变压器；简介 伺服驱动器servo drives又称为“伺服控制器”“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统一般是通过位置速度
处理措施：
1使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。
2有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
3将变更后的参数设为设定范围内的值。
4将电子齿轮比设定为0.001<（Pn20E/Pn210） <64000。
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