或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。
此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。
确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。
二、解决方法：
二、解决方法：
［对策 2］对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设
定是否正确。
［对策 3］在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会
发生此报警，应重新执行该轴的控制。
［对策 4］在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的
原因后，重新执行该轴的控制。
［对策 5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制
上海仰光电子有限公司发那科机器人电源单元维修常见的故障
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发那科机器人电源维修常见的故障：
发那科机器人电源指示灯不亮，无任何工作
发那科机器人电源上电短路故障
发那科机器人电源指示灯不亮，但工作风扇会转
发那科机器人电源无任何输出
发那科机器人电源单元维修常见的故障
发那科机器人电源单元维修常见型号
发那科电机维修案例之038 脉冲计数不匹配（组 ：i 轴 ：j）
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