胶南力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当时再完美的设备也会出现故障问题，接下来上海仰光电子和大家一起学习一下故障排查方法。
力士乐伺服驱动器维修案例：
C1221故障含义：自动整流：无结果的重复
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供电单元支持： --
确定整流补偿（P-0-0524，C2100 设置整流补偿指令）失败。没有为 P-
0-0506，用于角度检测的振幅和 P-0-0507，用于角度检测的测试频率找
到合适的值，以至于无法在电机内产生足够的磁力饱和效果。因此无法为
整流补偿确定功能值。
原因：
控制器的额定电流过小
电机中设置的测试电流过小
解决方法：
使用控制器，为电机提供足够高的电流（对于力士乐配套电机，用于达到磁力饱和效果的最小电流大约是停机持续电流的 2 至 2.5 倍）。
如果操作没有成功，请检测是否可使用正弦运动来确定整流补偿
手动增加 P-0-0506，用于角度检测的振幅的值或者减少P-0-0507，用于角度检测的测试频率的值，以此升高测试电流。
如果操作没有成功，请检测是否可使用正弦运动来确定整流补偿
维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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