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伺服驱动器维修

斯德博伺服驱动器常见报警代码54: Follow. error 维修分析

发布者:mzx    来源:上海仰光     发布时间:2023-2-9

斯德博伺服驱动器常见报警代码54: Follow. error 维修分析
斯德博伺服驱动器常见报警代码
故障(参数E40故障代码/E41故障时间)
显示代码 说明 可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障 马达短路;伺服器功率模块故障
34: Hardw. fault 程序错误 程序故障程序丢失
35: Watchdog 看门狗(复位)故障 检测连接,重新上电,故障依旧主控板维修
36: High voltage 过压 母线电压过高
37: n-feedback 反馈故障 解析器或编码器断线或故障
38: tempDev.sens 过温 散热器和环境温度过高,通风不好或风扇坏
39: TempDev.i2t 伺服器过温过流限制 反馈故障;过温故障;电机故障
40: Invalid data 数据错误 记忆存储器中的数据丢失或不完整
41: Temp.motorTMP 马达过温 马达温度检测x40.2/x40.6未连接;马达过载
42: Temp.brakeRes 制动过温 制动单元过载,维修制动单元电路
44: Ext.fault 外部故障 外部故障定义的数字端口触发
45:OTempMot.i2t 马达过温 马达过载或马达冷却不足
46: Low voltage 欠压 母线电压过低或输入电压不足;维修伺服器
47: Device overl. 过转矩 负载重或参数设置c03/c04
48: Accel.overl 加速过电流  
49: Decel.overl. 减速过电流  
50: Operat.area 运转范围错误故障 运转范围超出了c41-c46设定的范围
51: Refused 定位错误 无法定位;定位位置错误
52: Communication 通讯错误 现场总线错误;伺服器于fds远程控制器之间通讯故障
53: Stop input 停止输入 限位开关动作或控制总线输入断线
54: Follow. error 检出误差 实际位置与检出位置误差过大;如反馈;堵转;查看参数i20所设置的偏差值
55: OptionBoard 选件板错误 选件板或者是选件板接插不良
56: Overspeed 过速 检出速度超出了设定速度的15%以上


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