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三亚力士乐伺服驱动器灯闪C0723故障维修技巧

发布者:HP    来源:太阳集团欢迎您     发布时间:2023-1-31

三亚力士乐伺服驱动器灯闪C0723故障维修技巧

三亚力士乐伺服驱动器灯闪维修:伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当时再完美的设备也会出现故障问题,接下来上海仰光电子和大家一起学习一下故障排查方法。

 

力士乐伺服驱动器维修技巧:

C0723故障含义:引导装入安全指令出错

02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供电单元支持: --

借助 C07_2 加载默认程序指令 (加载 SI 默认程序)将通道 1 的安全参数设

为默认值,并且执行内部指令使通道 2 接收这些默认值。通过指令关闭安

全系统,这样就没有有效的安全参数可再供使用。安全系统处于受供应状

态。

 

原因:

错误执行了通道 2 的内部指令

通道 2 还在执行另一个不允许被中断的内部指令

安全系统可选模块上的硬件损坏

 

解决方法:

删除 C07_2 加载默认程序指令(加载 SI 默认程序),然后重新执行。

如果错误再次出现,重置安全系统可选模块(切断控制电压并重新接通)

结束仍在运行的内部指令

重新执行 C07_2 加载默认程序指令(加载 SI 默认程序)

指令错误再次出现时需更换控制部件及整个驱动装置控制器

 

维修流程:

1步:根据客户的故障描述,评估该伺服器的可修复性。

2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。

3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。

4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。

5步:维修ok, 带电机测试老化。

6步:试机成功登记出库。

7步:客户付款。

8步:交付客户使用。

9步:贴心的跟踪服务。



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