贝加莱伺服驱动器1045报警41061持续电流过载
B&R伺服驱动故障原因:
①主回路电缆或电机主回路电缆错误或接触不良；②驱动器或电机主电路电缆内部短路或接地短路；③短路或接地短路；④伺服电机短路或对地短路；⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀；⑥外部蓄热放电电阻太小或短路。
通过确保电源线直接插入已知良好的插座，绕过任何配电盘、电涌保护器或 UPS 装置。如果伺服驱动器无法正确通电并尝试开机自检，则下一步是尽可能地隔离电源设备。确保电源线已拔下，并将电源线与主板之外的其余所有设备断开连接。
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，较大电流是否正常。
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