库卡伺服驱动器电源故障维修
1.检查伺服驱动器电源电缆连接是否断开。电源线松动或未拔出是无法打开伺服驱动器的主要原因之一。即使您的伺服驱动器使用电池供电，也应确保至少已在故障排除过程中正确插入了交流适配器。如果您经常保持伺服驱动器电源接通，但摇摆不稳，现在电池没电了，则由于该原因，伺服驱动器可能无法通电。
2.开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路，大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路处理成15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
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1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，较大电流是否正常。
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