贝加莱伺服驱动器维修报警代码38001电流元件限定超出最大变频电流.
渝中贝加莱驱动器维修大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：
1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。
贝加莱(B&R)ACOPOS伺服驱动器维修范围包括：8V1320.001-2编码器异常损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误，上电跳闸，烧保险，烧模块，不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、限流运行等。
1：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器空载正常,重载异常 2：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器伺服驱动器满载高速是否异常。
3：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器满载低速是否正常。 4：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器起动加速是否正常。
5：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器起动减速是否正常。 6：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
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