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力士乐电机闭环伺服器维修,代码查询:
1.C0285
确认电机型号和编码器型号(P-0-4014)。检查三个可能的地方:电机编码器、反馈线和CSB的编码器反馈端口。
一些相关的编码器故障报警
当某个参数超出其定义的范围时 (2) 检查 S-0-0423 参数,该参数包含所有无效参数,然后更改无效参数引起报警。扭矩过载(固件版本 04); (3) 通常,加载基本参数后,导入备份参数可以解决这个问题。
2.E8260
(1) 降低加速度; (2)增加相应的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092、P-0-109;
(3) 优化速度环参数 (4) 增加外接制动电阻
3.F2026
当直流母线电压值小于P-0-0114 定义的值并启用时,驱动功率单元欠压报警发生。电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,超出允许范围报警
(1)检查外接380V主电源,检查直流母线电压;
(2)驱动功率单元不能产生直流,更换HCS功率单元;
(3)检查PLC序列,Ab,AF。
4.F2077
(1)驱动功率单元电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元;
(2)控制单元CSB的电流计算电路有问题,更换CSB控制单元。
5.F2816
直流母线故障
(1)检查外部380V; (2) 直流母线和外部制动电阻接线;
(3)驱动整流单元故障,更换HCS电源部分。
6.F2018
驱动器温度故障
(1)降低环境温度; (2)检查机柜内的冷却装置;
(3) 清洁驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS电源部分。
7.F2019 F2022
电机温度报警(S-0-0204为温度限制参数)
1)检查机器是否卡死导致电机过载发热;
2)检查电机到驱动器的温度线(X6-1,2)是否松动或脱落;
3)电机温度传感器故障,更换电机;
4)驱动器温度检测电路故障,更换HCS功率单元。
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