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ABB机器人伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
ABB机器人伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
ABB机器人伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
ABB机器人伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
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机器人伺服电机维修/伺服马达维修故障包括：
1.电机上电、机械振荡(加／减速时)维修
2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)维修
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位维修
4.出现NC错误报警维修
5.伺服系统报警维修
6.编码器报警维修
7.机器人伺服电机卡死等维修
8.不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动
编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等。
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