YAMAHA雅马哈两轴机器人控制器DRCX-0505维修中心 机器人安装调试保养上海
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一般说来,机器人是没有触觉的,但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器,机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。
不可或缺——伺服和传感器,协作机器人要具备以上4个特点,就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部的力矩变化并做出反应避免碰撞,让人机协作过程更轻松、安全。
某些情况下,力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化;而其他时候,机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。
RDV-X 雅马哈控制器
倍福AX2003-AS-S60301-520
日本横河伺服驱动器SA1143
DR5C-015G-1B9A4G2-030-2079/CE横河电机/横河DD马达
莱默尔E+L 控制器DC 6101
ESA-J1003AFD-20日本精工NSK驱动
HF5204-A75住友变频器
YS3-040GN501日本精工NSK伺服电机
倍福AX5101-0000
DR1015B60*1C横河电机
M-YS4080GN011日本精工NSK伺服电机
ESA-LYA1A13日本精工NSK伺服器
SSB014FN515日本精工NSK电机
M-EDC-PS1006CB500日本精工NSK伺服器
EM0404A15-05日本精工NSK伺服驱动器
UR1B***-015N-1KC-2SA-N横河YOKOGAWA日本伺服
派克驱动器GV6-U6E
ESA-Y3040T25-21日本精工NSK驱动
M-ESB-YSB2020日本精工NSK伺服
EMLZ10CF1-01日本精工NSK伺服驱动器
倍福AX2516-B750工控电机
AX2010-AS-S61001-520供应
M-EDC-PS1012CBC00日本精工NSK伺服器
派克C3S150V4F10I21T40M11伺服驱动
EDC-PS3015AB502-A日本精工NSK伺服驱动器
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