YAMAHA/雅马哈驱动器SR1-X-20 控制器机器人报故障快速维修 机器人保养调试
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(二)、 pn结，定管型
找出三极管的基极后，我们就可以根据基极与另外两个电极之间pn结的方向来确定管子的导电类
型 疲劳裂纹可导致重大事故变频器通信时，通常采用两线制的rs485接口(2)耐冲击特性，
即压敏电阻本身应能承受规定的冲击电流，冲击能量，以及多次冲击相继出现时的平均功率
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YAMAHA雅马哈机器手控制器维修将x轴滚珠丝杠拆下检测，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进入滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠故障消除将次级所有绕组全部开路，把万用表置于交流电流挡500ma，串入初级绕组在故障的现场，通过观察故障时或故障发生后是否有异响，火花亮光发生， 它们来自何方，何处出现焦糊味，何处发热异常，何处有异常震动等等，就能判断故障的主要部分，然后，进一步观察可能发生故障的每块电路板，或是各种电控组件继电器，热继电器，断路器等的表面状况，例如是否有烧焦、烟熏黑处或组件、联机断裂处，从而进一步缩小检查范围
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