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ABB机器人减速机漏油的常见故障维修技巧,ABB机器人维修保养

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-1-13

ABB机器人减速机漏油的常见故障维修技巧,ABB机器人维修保养

ABB机器人维修保养 维修ABB机器人,ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训;

ABB机器人减速机漏油么办?ABB机器人减速机漏油的主要原因是减速机内外压力不均等,导致油从缝隙处漏出,减速机的结构设计不合理或者是箱体上没有回油槽!ABB机器人减速机漏油维修,如果发生漏油,可以即时处理改进透气帽和检查孔盖板,改进轴封结构!然后用纱布擦拭,一般来说,减速机经过精密封点处理。是可以达到不漏油的效果的!  

ABB机器人对减速机进行日常检查!  

1.轴承的检查。用加热的矿物油清洗,直到用手轻轻旋转内座圈时,任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。  

2.齿轮的检查。齿轮不得有断齿,齿面不得有裂纹或剥落现象。  

3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求,超差0.02mm可复用,0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用,对超过极限尺寸0.04mm应更换。  

4.减速器箱体、轴承盖的检查 ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:  ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004  ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱  机器人齿轮箱IRB6700  IRB6600三轴3HAC021127-001  ABB机器人减速机3HAC037635-001  IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005  ABB减速机3HAC028837-004二轴  3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱  IRB6600减速机六轴3HAC037635-002  

常见的六轴工业机器人六轴是:  

1、旋转(S轴)  

2、下臂(L轴)  

3、上臂(U轴)  

4、手腕旋转(R轴)  

5、手腕摆动(B轴)  

6、手腕回转(T轴)  

以上是ABB机器人减速机漏油的常见故障和维修技巧,ABB机器人减速机漏油维修,机器人关机漏油维修,ABB变速箱漏油维修,齿轮箱漏油维修,ABB机器人维修保养等,一定要找专业的机器人维修公司。



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