上海仰光电子机器人技术有限公司专业维修：ABB搬运机器人维修，NSW螺柱焊机维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。焊机维修，机器人维修，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→
ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法，引发故障的常见原因有：
①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；
③测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。
第二．电机上电，机械运动反常快速(飞车)
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：
①脉冲编码器接线是否过错；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位
呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．呈现NC过错报警
NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是：
①主电路毛病和进给速度太低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。
第六。伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：
①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；
②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。
ABB机器人伺服电机维修常见故障：1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：/fuwu/Services_Show1380.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
下一篇：池州西门子伺服驱动器晶体管硬件故障维修检测
