KUKA库卡c4驱动器报警维修：ERROR131总线电压充电单元故障
ERROR131总线电压充电单元故障
ERROR132制动器故障制造
ERROR144放大器错误紧急停止。在校正菜单中，按比例调整软键，然后按两次取消键。
ERROR108动力制动激活。
ERROR110前导轨的侧面不能与外轴连接。内外轴的连接位于高速移动侧的内外轴上
库卡00-198-268控制器维修常见
KUKA机器人驱动模块维修常见故障有：
1.（加速/减速）马达电源，机械振荡
2.电机上电、机械设计运动功能异常快速（飞车）
3.主轴不能移动或移动位置
4.出现NC错误报警
5.伺服系统报警
6.编码器报警
7.电机卡死等；
KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：
1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.KUKA机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；
4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
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