博世力士乐驱动器维修：驱动器应用越来越广泛，其日常维护管理、故障处理处理会经常遇到。C0199 选择的功能包被更改。重启。在执行指令 S-0-0127，C0100 准备切换到通讯阶段 3 时发现，在驱动装置没有重新引导的情况下，通讯阶段 2 中的功能包选择被更改。
原因：
P-0-2003，选择功能包包含了与当前功能包选择不匹
配的功能包
（比较 P-0-2004，激活功能包）
P-0-2003，功能包选择中的功能包选择错误
解决方法：
重新启动驱动装置，以便在 P-0-2004 中获取 P-0-2003
的功能包选择
将 P-0-2003，选择功能包中的数值置于 P-0-2004，激活
功能包 中
力士乐伺服驱动器报警代码讲解？
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
可快速解决力士乐伺服驱动器维修故障：
1、E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；
2、VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror；
3、过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮。
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