贝加莱伺服驱动器报警维修6020:硬件:24V电源
印刷和出版贝加莱伺服驱动器比较常见的故障有：
1．伺服超差
所谓伺服超差，即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类问题应作如下检查：
(1)检查CNC控制系统与驱动放大模块之间，CNC控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠；
(2)检查位置检测器的信号及相关的D／A转换电路是否有问题；
(3)检查驱动放大器输出电压是否有问题，若有问题，应予以修理或更换；
(4)检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在；
(5)检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。
2．机床停止时，有关进给轴振动
(1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合要求应调节有关电位器，如三菱TR23伺服系统中的VRll电位器；
(2)检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不合适，应调节补偿用电位器，如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快，稳定性差易振动；逆时针调节响应差，稳定性好；
(3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复。
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