艾默生伺服驱动器维修
1、瞬时输出过流
该故障被识别为跳闸 3，并且“OI ac”将显示在艾默生驱动器的键盘上。
当艾默生驱动器的输出电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时，此故障将跳闸。该故障会在艾默生驱动器复位之前触发 10 秒的强制延迟。
在瞬时输出过流故障中，存在两个子跳闸标识：
控制系统 00 0 00：当测量的交流电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时，瞬时过电流跳闸
电力系统 xx 0 00：当测量的交流电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时瞬时过流跳闸
其中“xx”是指电源模块编号。
推荐措施：
增加加速和/或减速率
如果在 Auto-Tune 过程中出现故障，请降低升压
检查输出电缆是否短路
使用绝缘测试仪检查电机的完整性
检查反馈设备接线和机械耦合
确保反馈信号没有噪声/干扰
确保电机电缆长度在框架尺寸限制范围内
减少“速度环增益”参数中的值 (03.010 – 03.015)
确保相位角自动调谐已完成（仅当驱动器处于 RFC-S 模式时）
减少“电流回路增益”参数中的值（仅当驱动器处于 RFC-A 或 RFC-S 模式时）
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