上海仰光电子自动化有限公司专业从事KUKA机器人维修，保养、KUKA机器人周边产品维修以及配件销售服务，我们致力于工业机器人维修保养服务，能让广大各行业企业体验到了更多实惠和惊喜。同时真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了维修费用。维修价格合理。我们的维修工程师会全职全责，服务到底。
Kuka机器人常见问题及解决方案
1 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 专家登陆 一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。 解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆
3 设置END 新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。 解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF
4 程序***条设置为home位置 编辑程序时，***条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5 手动关闭输出信号 当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号），有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷） 解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）
6 6D鼠标失效 系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
7 从电脑中拷贝程序 电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。 解决方案：专家登陆后→按Num（此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来）→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 机器人保护 当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。
9 下列情况下kuka机器人需要重新标定零点 机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。 机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。 手动删除零点。
库卡示教器维修常见故障：
1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵
2：KUKA机器人示教器无显示
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔***等
4：KUKA机器人示教盒按键不良或不灵
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光
6：KUKA机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
8：KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
KUKA KR***机器人示教器 手持式编程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式编程器 示教盒
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部分型号：
KUKA库卡 机器人配件 KSD1-48
KUKA库卡 机器人配件 00-104-284
KUKA库卡 机器人配件 6FR249-00AH12
KUKA库卡 机器人配件 3PS15/671
KUKA库卡 机器人配件 KSD1-48
KUKA库卡 机器人配件 PM6-600
KUKA库卡 机器人配件 00-109-662
KUKA库卡 机器人配件 KSD1-64
KUKA库卡 示教器 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA库卡 单轴电机电缆 71-051-668 7M
KUKA库卡 ***2 CARD
KUKA库卡 KSD 1-32 00-122-286 ovp
KUKA库卡 控制器 00-132-341
KUKA库卡 示教器 KCP1.5 00-105-201
KUKA库卡 示教器 KCP2 Std 00-131-239
KUKA库卡 控制板 KRC1A DSE-IBS 00-103-806
KUKA库卡 示教器电缆 KCP2 / KRC2 00-110-194
KUKA库卡 伺服驱动 KSD1-32 Type E93DA113I4B531 00-105-351
KUKA库卡 卡 00-120-402 MFC3
KUKA库卡 示教器 00-106-198
KUKA库卡 伺服控制 PM6-600
KUKA库卡 主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08
KUKA库卡 接头 00-119-428 W/ HAN 25D-STI-C
KUKA库卡 9M接头电缆 00-123-135, X71 & X71.1
KUKA库卡 伺服模块 KSD1-32, Art.-Nr. 00-122-286 , KRC2 / VKRC2
KUKA库卡 轴 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455
KUKA库卡 电源 KPS-600/20-REL
KUKA库卡 电缆 00-104-523 XAP1
KUKA库卡 电路板 INI 07/2 390-00214-0 800-0025
KUKA库卡 电缆 00-105-696
KUKA库卡 电缆 00-108-771
KUKA库卡 伺服驱动 69-327-923
KUKA库卡 电源 00-109-802
KUKA库卡 线路板 KRC1 00-100-796
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