服电机的日常检查和维修保养方法：
1、看：每天巡查时，不但ABB机器人伺服电机巡查员，值班人员和加油员也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低。击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。
2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴亲电动机两端听，如果经常听，不但能发现电动机及其拖动设备的不良振动，连内部轴承油的多少都能判断，从而及时作出添加轴承油，或更换新轴承等相应的措施处理，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。大型电动机解体更换轴承的困难，用油QIANG加油时需注意使用专用轴承油（-35℃～+140℃），并将另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来。防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。
3.摸：用手背探模电动机周围的温度，或用测温QIANG检查。在轴承状况较好情况下，一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。 根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。各国绝缘等级标准有所差异，但基本分为：Y、A、E、B、F、H、C 这几个等级，其中Y级的允许温升最DI（45℃），而C级的允许温升最GAO（135℃以上）。从轴承油和其它材料方面考虑，用温度表贴亲电动机测量的温度最HAO控制在85℃以下。
4、测：在电动机停止运行时，要常用绝缘表测量其各相对地或相间电阻，发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘，避免因绝缘太低（推荐值1兆欧）击穿绕组烧坏电动机。设有烘潮电加热的电动机除非特殊情况，不要随意关掉加热开关。在潮湿天气和冬季时要特别注意电动机的防水、防潮和烘干。对露天及潮湿场所的电动机要特别注意水密，对怀疑严重受潮或溅过水的电动机，使用前更应认真检查。有条件的应缝制帆布罩加以防护，可相对保证电动机绝缘，但高温天气或长时间，连续使用时需将帆布罩取下，以防散热受阻导致ABB机器人伺服电机过热烧毁。如果发现电动机浸泡水，只要将电动机解体后抽出转子，用60-70℃热淡水反复冲洗，并用压缩空气吹干后，再用烤灯从电动机定子内两端烘烤，直止电动机绝缘升至正常。
5、做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如：空调风机电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，扫膛运转烧坏；锅炉风机电动机风扇叶脱落抵住堵转而烧坏，是因为没有及时检查、紧固所致；而水泵电动机轴承不良、运行温度高，而未及时更换轴承使电动机烧坏，和电动机主油泵，因天气潮湿绝缘电阻下降，不及时烘烤提高绝缘而击穿，是因为虽已发现问题，但没做维修保养补救所致。无论是不看不做，还是只看不做，最终都会造成故障或事故
伺服电机没有带负载报过载，如何处理？
① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；
c.速度回路增益是否设置过大；
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生：
a.位置回路增益是否设置过大；
b.定WEI完成幅值是否设置过小；
c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
昆仑通态MCGS触摸屏的100个经典问题及解决方案
40. Vista系统下USB无法下载工程
(1)进入Vista系统桌面，右击“计算机”图标，选择“属性”选项，弹出我的电脑属性对话框；
(2)选择左侧 “设备管理器”选项调出设备管理器界面；
(3)展开“移动设备”节点下面的“PocketPC USB Sync”设备, 右键调出菜单，选择“更新驱动程序软件”项；
(4)在“更新驱动程序软件”界面，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”；
(5)在“浏览计算机驱动程序文件”界面上，选择“从计算机的设备驱动程序列表中选择”项，进入驱动列表选择界面；
(6)在“选择要为此设备安装的设备驱动程序”界面上，选择“从磁盘安装…”项，进入文件选择对话框选择USBDrv.rar压缩包解压目录下的文件“wceusbsh.inf”；
(7)然后在下面这个对话框中选择“PocketPC USB Sync”项，然后点击下一步；
(8)这时Windows Vista系统就开始进行驱动程序的更新，更新完成之后，即可通过USB口进行工程下载。
41.如何实现弹出子窗口
使用OpenSubWnd()函数来实现，具体函数应用见MCGS帮助文档。
42.断电后保存作为下次开机初始值
在退出策略的脚本中用!SaveSingleDataInit()和!FlushDataInitValueToDisk()函数保存最后一次的值作为下次开机的初始值。
43.如何设置工程运行期限
(1)通用版在组态环境中的工具—工程安全管理—工程运行期限设置里进行设置；
(2)嵌入版工程运行期限的做法：
A 使用StrComp()函数比较停止运行的时间和当前时间是否相同，将1赋给一个变量 (使用循环策略)；
B 相同时即变量等于1时，使用!SetDevice停止设备工作，建一个触发弹出输入密码窗口的变量，将变量赋1(使用事件策略)；
C 触发输入密码窗口的变量等于1时，并且弹出输入密码窗口(需要自己做)，将输入密码窗口(使用启动策略)；
D 使用StrComp，比较输入的密码与设置的密码是否相同，相同时，执行!SetDevice函数，启动设备工作，并将运行的时间、触发输入密码窗口的变量清掉。
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