Kinetix 5700/AB伺服驱动器上电报警FLT S54维修办法
AB伺服驱动器上电报警FLT S54维修办法
FLT S54 – POSN ERROR (5) 位置误差过大故障位置控制回路的位置误差已
超出 Position Error Tolerance 指定
的值达 Position Error Tolerance Time
给定的时间。
检查位置回路整定
增加前馈增益
检验驱动器和电机的规格
检查电机电源接线
增加 Position Error Tolerance 和/或 Position Error Tolerance
Time 属性值
AB Kinetix 5700伺服驱动器维修注意八大事项：
一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
五、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
六、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。
七、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。
八、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
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