船舶设备AB罗克韦尔伺服驱动器报警F56维修方法
船舶AB罗克韦尔伺服驱动器维修报警F56 过扭矩限值 电机扭矩超过用户设定的设置。
运动曲线过陡。
机械限制。
验证运动曲线。
验证过扭矩设置是否
正确。
验证系统规模。
验证扭矩偏移量
超出机械系统的技术参
数范围。
确认系统的机械完整性是否
符合技术参数限制。
AB伺服驱动器维修故障动态测试
当静态测试结果正常时，我们才可以执行动态测试（带电源的测试机）。在此之前，请注意以下几点：
a。上电前，请确保输入电压正确。如果将220V AB伺服驱动器连接到380V电网，则会发生烧毁现象（烧毁电容器，压敏电阻，模块等）。
b。请检查换能器广播端口是否正确连接，连接是否松动。连接异常可能会导致ABB伺服驱动器故障，严重烧毁和其他情况。
C。上电检查故障显示，以了解故障原因。
d。如果没有故障，请首先检查参数设置是否正常。并恢复参数，在空载条件下启动伺服驱动器以测试U，V和W相的输出电压值。如果各相丢失，则会出现三相不平衡和其他结果，然后模块和驱动器板中将出现故障。
e。在正常输出电压的情况下（无缺相和不平衡相），请对满载的AB伺服驱动器进行故障排除。
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