Kollmorgen科尔摩根驱动器维修 Servostar 601-620报警F02
科尔摩根伺服驱动器维修报警F02* 过电压 直流总线过压,主要取决电源电压
Kollmorgen科尔摩根驱动器维修故障:伺服驱动器过流故障处理方法,驱动器显示过流故障,有二种类型:一种是运行过程中出现过流故障显示;另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障,或运行停止后仍出现过电流故障显示,并且不能复位。运行过程中驱动器出现过流故障显示,在确认驱动器运行电流和实际电流相同时,多半是外部原因或设置参数不合理引起的。例如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路;电动机过负载非常严重引起过电流;加速或减速时间设置过短,驱动器在加速或减速过程中,由于负载电流过大,出现驱动器过电流显示等等。电机自学习参数及编码器零位是否正确,都将影响电机运行的电流大小,这些过电流故障当外部故障排除后,按复位按钮就能复位,或自动复位,驱动器是正常的。
另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障,驱动器自动停止运行后,过流故障无法复位,是假过流故障:因为驱动器是在根本没有输出电流的状况下,而显示过流故障的。这是驱动器的电流检测保护电路出了故障:通常是由于电流取样器件,如取样电阻、电流互感器及霍尔元件损坏或参数值改变,放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。修理时可以从这些环节上去检查、分析和找出故障点。
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