SEW伺服驱动器报警F14 故障讲解 编码器故障
报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
故障原因一:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
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