上海力士乐伺服驱动器维修：F643 Positive Travel Limit Switch Detected检测到正行程限位开关。太阳集团欢迎您专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
力士乐驱动器维修：
The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).
正向行程限位开关已启动。轴已经由于错误反应“将速度命令值设置为零”而停止。第2位在P-0-0090中，行程限制参数已设置为“超过行程限制是一个错误”，或者在超过了轴极限值（例如，驱动器控制的归位）。
Cause:原因：
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位开关已启动。
Remedial action:补救措施：
1. Reset the error
重置错误
2. Activate the power supply
启动电源
3. Move the axis into the permissible working range
将轴移动到允许的工作范围内
REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
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