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伺服驱动器维修

A06B-6164-H333#H580发那科放大器维修/伺服驱动器61/62报警代码修理中心

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-4-30

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051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中,符号后面的地址不是C R
055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C R 的值。
060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。
070 程序存储器满。

071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。
072 程序存储器中程序的数量满。

FANUC-- 0 系统操作编程说明书2

073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。


当使用FANUC标准电源变压器时,可以使用的输入电压为:AC200V220V230V240V380V415V440V450V480V550V(误差不超过+10%,-15),系统输入电压应按照上述要求进行连接。

直流输入电压
在部分系统中,由于系统内部采用了开关稳压电源,因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下,对DC24V输入的要求为:电压值:24(1± )V;并经过符合要求的滤波处理。

系统电源模块的输出电压
系统电源模块的输出电压,主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压,电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查,并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整,保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中,常用的电压种类与要求如下:
1.系统逻辑电路用5V电压:+5(±5)V
2.系统输入、输出信号,显示器用24V电压:+24(1±lO)V
3.系统外部输入、输出信号用24V电压:+24(1±10)V
4.系统位置控制电路用+15V电压:+15(1±5%)V
5.系统位置控制电路用-15V电压:-15(1±5)V
6.系统电源模块基准10V电压:+10(1±0.5%)V


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