贝加莱伺服驱动器维修 8V1045.001-2报警6019维修
贝加莱伺服驱动器维修报警6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT
伺服驱动器维修示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。导致这种原因可能是电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器），东方伺服驱动器维修此时维修人员便可以使用直流电压表来检测观察。
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询：
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
贝加莱伺服器报警维修
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005、4007 、7210、 7215 、7200、 6020、6019等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。
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