力士乐驱动器报F2031故障维修:运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。
辽宁力士乐伺服驱动器维修地址:F2031 编码器 1 故障:信号振幅错误。测量系统(编码器 1)的信号会监控硬件和软件的振幅及信号波形。如果某个信号(例如正弦或余弦)偏离了由硬件监控的极限值,或该信号被干扰以至于出现定位错误,则在“冗余电机编码器”功能的帮助下产生故障F2031。
提示:因为在发现故障 F2031 时,测量系统的定位已不能再修正,因此必须对编码器进行初始化。 该故障仅能在通讯阶段 2(参数模式)中被删除。
原因:
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
线性测量系统的探头安装错误
测量系统弄脏
驱动装置控制部件上的硬件损坏
解决方法:
检查连接到测量系统的电缆,必要时进行更换
检查测量系统,必要时进行更换
检查探头的安装情况,必要时应予以修正
清洁或更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
报警故障代码维修:F217.F218.F219.F220.F221.F223.F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.
F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.
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