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先排除414，424, 434,报警。( 4X4报警:伺服放大器及伺服电机的各种报警。)
414 424 434报警,查看720号，721号，723号诊断(分别为X轴Y轴Z轴的伺服报警详情):
#7(OVL):过载。
#6(LV):低电压
#5(OVC):过电流
#4(HCAL):异常电流
#3(HVAL):过电压
#2(DCAL):再生放电电路报警
#1(FBAL):电机编码器断线
#0(OFAL):溢出报警
 首先检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。然后，根据上述诊断确定范围。
伺服放大器的风扇，不转或者检测不到转速也会报警.垂直轴的抱闸断线或电源没有也会报警。
出现414报警时，检查诊断号204。 #6为1，数字伺服A/D转换异常。#5为1，伺服放大器电磁开关熔断器断。#4为1，编码器异常。#3为1，编码器反馈线有问题。

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数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
PLC板：用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
CRT接口板：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。

A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802 
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A 
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001 
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002 
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113 
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111 
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