rexroth力士乐驱动器维修：F643 Positive Travel Limit Switch Detected.检测到正行程限位开关。
The positive travel limit switch has been actuated. 正向行程限位开关已启动。
The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".
轴已停止，错误反应为“将速度命令值设置为零”。
Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).P-0-0090的第2位，行程限制参数已设置为“超过行程限制是一个错误”，或者在超过轴限制值时启动了驱动控制命令（例如，驱动控制归位）。
Cause:原因：
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位开关已启动。
Remedial action:解决措施：
1. Reset the error重置错误
2. Activate the power supply
激活电源
3. Move the axis into the permissible working range
将轴移动到允许的工作范围内
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