ABB机器人驱动器模块维修/abb机器人驱动器温度警告维修
ABB机器人驱动器模块维修常见故障报警
1. “DD马达伺服驱动器未连接”报警
此报警表示ABB机器人驱动器模块未检测到与之相连的DD马达伺服驱动器。可能的原因包括驱动器未正确连接、连接线缆损坏或脱落等。为解决此问题,可以采取以下步骤:
(1)检查驱动器和马达之间的连接是否牢固可靠,若有螺丝松动,则重新拧紧。
(2)检查连接线缆是否完好无损,如有损坏或脱落现象,需重新连接。
(3)如果上述步骤都不能解决问题,可能是驱动器本身出现故障,需要进行更换。
ABB机器人驱动器模块常见故障报警代码
34200 与所有驱动单元的通信中断
34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断
34251 输入电源的相位缺失
34252 输入电源缺失
34255 整流器温度错误
34256 整流器温度报警
34257 泄流电阻电路开路
34258 泄流电阻电路短路
34261 整流器驱动错误
34262 输入电源频率警告
34263 整流器驱动错误
34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
ABB机器人驱动器模块维修常见故障:无显示维修、缺相维修、不能启动维修,过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸,黄灯不亮,炸模块,无输出,输出电压低,输出点无输出,红色灯亮,启动无反应,不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等。
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