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松下伺服驱动器维修故障包括：
上错电、上电不显示 、上电报警、过载、过热、过温、过压、过流、接地、缺项、不能启动、启动无力、运行抖动、跑位、输出不平衡、参数报警、参数错误、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一上电就报警 、一上电就跳闸 、磁铁爆钢卡死转不动、 编码器磨损、 电机发热发烫维修、电机轴承坏运转响声噪音大 、电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等等。
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松下驱动器常见故障报警代码有:ERR11# 、ERR12#、ERR13#、ERR14# 、ERR14.1#、ERR16#、 ERR18.0#、 ERR18.1#、 ERR21.0#、ERR21.1#、ERR22.0#、ERR61#、ERR62# 、ERR70.0#、ERR70.1#、
ERR99#.
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故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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