rexroth力士乐伺服驱动器维修：维修并不是一件很容易的事情，而且对于同一个故障的处理往往要采取不同的方法，这主要是因为引起驱动器故障的原因比较多样化。当力士乐伺服出现F276错误代码报警时，大家都是先查询出其含义 Absolute Encoder Error绝对编码器错误，便于后续的操作。
松江力士乐伺服驱动器修理：
Description:说明：When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored. 当用绝对编码器（多匝）关闭驱动控制器时，将存储实际的反馈位置。
When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position. 通电时，编码器给出的绝对位置与存储的位置进行比较。
If the deviation is larger than the paramaterized "P-00097,AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.如果偏差大于参数化的“P-00097，绝对编码器监控窗口”，则会出现错误“F276，绝对编码器错误”，并将其提供给控制系统。
Cause:原因：
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
首次打开（无效存储位置）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in
the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.
中的参数允许电机移动得更远绝对编码器监控窗口P-0-0097，同时关闭。
3. Incorrect position initialization
位置初始化不正确
Remedy:补救措施：
1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置错误并设置绝对位置。
2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.电机在关闭时被移动，并位于其允许位置之外。检查显示的位置相对于机器零点是否正确。重置后续错误。
3. An accident may occur by accidental shaft movement.
意外的轴移动可能会导致事故。
Check absolute position informartion.
检查绝对位置信息。
A feedback defect is present if the absolute position information is false.
如果绝对位置信息为假，则存在反馈缺陷。
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