图 力士乐伺服器
力士乐伺服器E253故障解决措施：力士乐伺服驱动器在各大车间使用中也是比较常见的，但是对于驱动器的维修维护及部分报警代码大家都了解不？
当驱动器出现E253故障时，很多人都无从下手、比较疑惑 Target Position Out of Range目标位置超出范围。
力士乐驱动器故障代码表：
Description:If a position is entered which would exceed the target position, it will not be accepted. With “command controlled operation", the drive will not move.如果输入的位置超过目标位置，则不会被接受。使用“命令控制操作”，驱动器将不会移动。
Cause:原因：
1. Position limit value monitor was activated
位置限值监视器已激活
2. In the "Drive Internal Interpolation" operating mode, the S-0-0258, Target Position will be checked to determine if it’s in the possible travel range of the drive.
在“驱动内部插值”操作模式下S-0-0258，将检查目标位置，以确定是否在驱动器的可能行驶范围内。
3. In the "Command Controlled Operation" operating mode, the target position of the selected process block will be checked to see if it lies within the travel range.在“命令控制操作”操作模式下将检查所选流程块的目标位置看看它是否在行程范围内。
The possible travel range is defined through the two parameters S-0-0049 Position Limit Positive and S-0-0050, Position Limit Nega-tive.
通过两个参数S-0-0049定义可能的行程范围位置限制正值和S-0-0050，位置限制负值。
Remedy:解决措施：
For 1. Deactivate the position limit monitor
停用位置限制监视器
For 2. Check the entered S-0-0258, target position and correct if necessary.
检查输入的S-0-0258目标位置，如果必需的
For 3. Check the target position of the process block. Add the relative path of travel to the actual position.Additionally, check the position limit value.
检查工艺块的目标位置。添加亲属移动到实际位置的路径。此外，检查位置限制值。
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