西门子6SL3210-5FB10伺服报警维修：F01630 SI CU: 制动控制出错。通常情况下是因为控制单元 (CU) 上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在制动控制中发现一个错误，并触发 STOP A，造成的报警。
西门子伺服驱动器不运行修理：
故障值 （r0949, 十进制）：
故障值 = 10， 11 时：
“ 打开制动 ” 过程出错。
- 参数 p1278 的设置错误。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
故障值 =20 时：
“ 制动已打开 ” 的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
故障值 = 30， 31 时：
“ 闭合制动 ” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
故障值 =40 时：
“ 制动已闭合 ” 的状态出错。
故障值 =50 时：
在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （用于诊断制动控制）之间通讯故障。
故障值 =80 时：
安全制动适配器：在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （用于诊断制动控制）之间通讯故障。
注：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
处理： - 检查参数 p1278 （使用 SBC 时，仅允许 p1278 = 0）。
- 选择 “Safe Torque Off”，并再次取消选择。
- 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则，例如：电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上，或者电机插头紧固在外壳上。
- 更换相关电机模块。
使用安全制动模块或安全制动适配器运行：
- 检查安全制动模块或安全制动适配器的连接。
- 更换安全制动模块或安全制动适配器。
注：
CU：控制单元
SBC: Safe Brake Control （安全制动控制）
SI: Safety Integrated
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