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发那科伺服驱动器维修报警修理/服务器放大器故障441维修排查代码

发布者:太阳集团欢迎您    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-5-27

发那科伺服驱动器维修报警修理/服务器放大器故障441维修排查代码

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驱动器同时出现OVTG报警的故障维修      

故障现象:一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。     

分析与处理过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OVTG两报警指示灯同时亮,CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又出现ALM401号报警,驱动器报警不变。 

由于每次开机时,CRT无报警,且工作台能运动,一般来说,NC与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。  为了确定故障部位,考虑到本机床为半闭环结构,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查X轴机械传动系统,用手转同步带轮及X轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。 

数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带X轴电动机时,机床无报警。

Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在机床侧与X轴电动机互换后,工作正常。      

Z轴驱动器工作正常:因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发生故障。 综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。

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