池州西门子伺服驱动器维修故障：
A33411 (F, N) 编码器 3：绝对值编码器报警
信号重要性： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无、应答： 无。
西门子伺服驱动器维修案例：
原因： 绝对值编码器的故障字含有已经置位的报警位。
报警值 （r2124，二进制）：
yyyyxxxx 十六进制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 超出频率 （转速过快）。
位 1: 超出温度。
位 2: 超出照明调节裕量。
位 3: 电池放电。
位 4: 超出参考点。
yyyy = 1:
位 0：信号振幅在控制范围之外。
位 1：多圈接口故障。
位 2：内部数据错误 （单圈 / 多圈非单步）。
位 3：EEPROM 接口故障。
位 4：SAR 转换器故障。
位 5：寄存器数据传输出错。
位 6：在故障引脚上识别到内部错误 (nErr)。
位 7：超过或低于温度阈值。
处理： 更换编码器。
在 … 时的反应 F: 无 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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