力士乐伺服驱动器模块损坏维修：E2074 编码器 1：编码器信号干扰，由硬件检查测量系统（编码器 1）的信号是否存在不允许的信号干扰。如果信号（例如正弦或余弦）偏离硬件所监控的峰值，就会生成警告信息E2074 。
如果出现较大的干扰或随后出现多次信号干扰，就会生成故障报告 F8022 编码器 1：编码器信号故障，并使驱动装置停止运转。因此警告信息E2074 可在出现故障之前提示编码器，信号已受到干扰。
原因：
编码器电缆或电缆屏蔽损坏
测量系统损坏
直线测量系统的探头安装错误
测量系统有污垢
驱动装置控制部件上的硬件损坏
解决方法：
检查连接到测量系统的电缆，必要时应更换
检查测量系统，必要时应更换
检查探头的安装情况，必要时应予以修正
清洁或更换测量系统
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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提示：只有重新初始化编码器位置，才能删除警告信息 E2074；也就是，必须切换到通讯阶段 2。
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